人間の回避行動をモデリングするシステム

この章では，前章の回避行動を実際にシミュレーションするシステム開発につい て説明する．なお，シミュレーションを実装するプログラミング言語については， インターネット上で，インタラクティブなグラフィックが可能な点などを考慮し， Java言語を使用する．

また，出力に関しては2次元グラフィックスで出力し，人間は二等辺三角形，人 間の目標地点を円で描き，表現する．さらに，パラメータフレームを作成し，変数をコントロールするこ とにより，インタラクティブ性を高めると同時に，マイエリアフレームも同時作 成し，パーソナルスペースの大きさ，形を表示することにより，グラフィカル面 での視覚効果を高める．