緊急回避判断のアルゴリズム

緊急回避エリアについても，2.2.1節で述べた他の領域と同じくたまご型 であると考えられるが，自分の身体付近の領域であり，他の領域と比べ非常に小 さく，しかも，接触を防げる程度の大きさでよいことからパーソナルスペース の個人差が緊急回避エリアにはほとんど影響しないものとみなし，本システムでは 人間の大きさの1.5倍の円から人間の大きさ(すなわち人間の物理的な大きさと同 義)を差し引いたものとした．