緊急回避判断センサー

緊急回避の判断のために，自分の進行方向の直線上^3.6にセンサーを設 置（図3.5)し，そのセンサーが相手の緊急回避エリアに存在 するかどうかで緊急回避状態であるかどうかを判断し，緊急回避状態であれば相手の緊急回避エリア と自分の回避エリアが交錯しており，なおかつ相 手の緊急回避エリアが自分の進行方向に存在していると判断できる．

  

Figure 3.5: 緊急回避判断センサーの位置関係