対人回避行動のアルゴリズム

Next: 変数の説明 Up: 移動のアルゴリズム Previous: 相手と自分の位置ならびに方向による回避の判断

この節では，対人回避行動をとることが決定されたときの，移動に関するアルゴリズムを説明する．この節においても，2.2.3節での回避行動モデルに基づいた回避行動を行う．

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08