対人回避の判断

対人回避判断については，以下の条件をにより判断する．

1.

 パーソナルスペースに相手集団員が入ってきたか

2.

 相手集団員の進行方向と,自分の進行方向との角度

3.

 相手集団員と自分の位置関係について

• 1について

  この条件に関しては，図2.2のように自分自身が形成するパーソナルス ペースに相手が侵入してきたかどうかで判断．
  

    

  Figure 2.2: パーソナルスペースに侵入してきた場合

  
  
  

  
  

    

  Figure 2.3: パーソナルスペースに侵入してきたときの相手と自分の角度と位置1

  
  
  

  
  

    

  Figure 2.4: パーソナルスペースに侵入してきたときの相手と自分の角度と位置2

  
  
  
• 2,3について

  この2つの条件に関しては，図2.3あるいは図2.4のように同一集団または相手集 団に所属する人間の現在の座標すべてを，回避判断する主体を原点とし， 主体の目標方向をX軸と した座標に変換して考える． 対人回避の選択の判断としては，図2.3あるいは図 2.4の''AVOID AREA''にの中に， パーソナルスペースに侵入してきた相手集団員の一員が単位時間前に位置(O[n-1])してい たならば，その相手集団員の一員に対して回避行動をとるように設定する．ここで，図2.3は， 相手集団員(O[n])のY座標が正であるときで，図2.4は，相 手集団員(O[n])のY座標が負であるときである．

  ただし，自分の単位時間前の 位置(PERSON[n-1])が，X$\leq$0ならば相手集団員(O[n])が，X$\geq$0．また は，自分の単位時間前の位置(PERSON[n-1])が，X$\geq$0であれば，相手集 団員(O[n])がX$\leq$0であるという前提条件が存在する^2.4．