「中村，小林 [2]は，対物回避軌跡を例示し，同じ く対人回避についても，回避の始点，回避のふれ幅を示している．一方，葵 [3]は，幅員4．5M，6．3Mの通路における自然歩行場面での1対1すれちがい行 動について，両者が互いに近づくにれて離反,逃避するとは限らず，むしろ吸引, 接近する傾向さえあることを示しており，このように通行量に比して十分幅員の 余裕がある場合に，回避にしろ接近にしろ，物体または他人の存在が自己の経路 に影響するのはそれらが進行方向前方に意識されるからであるが，その範囲につ いて，建部謙治,中島 [4]は，街路における複数の障害物(前向きの人や後ろ向 きの人，横向きの人など)に対する男性単独歩行者の回避行動を観測し，歩行者 の個体領域に相当する歩行者前方の「見えないアワ」長さ，歩行者自身の移動に よる距離，障害物の移動予測による距離，の総和を「前方回避距離」として求め ている．これは，歩行者属性や障害物条件ならびに周辺環境の状況等の複合的要 因に依存して多様に変化するものと考えられる．」
としている．そこで，本研究では対人関係に絞り，複合的要因により「前方回避距離」が変化 することを考慮したシステムを提案する．