目標地点との角度を調べる

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主体となる人物の座標(X,Y)と主体の目標地点の座標 $(Goal\_X,Goal\_y)$ の差分は，

$\begin{displaymath}dGX = Goal\_X - X \end{displaymath}$

(3.3)

$\begin{displaymath}dGY = Goal\_Y - Y \end{displaymath}$

(3.4)

であるから，角度dGthetaは，

$\begin{displaymath}dGtheta = Theta(double\hspace*{0.5zw} dGY,double\hspace*{0.5zw} dGX) \end{displaymath}$

(3.5)

となる．

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08