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移動のアルゴリズム
通常状態での移動のアルゴリズム
通常状態での移動は,第
2.1
節で述べた「最短距離指向」を適用する.
変数の説明
目標地点との角度を調べる
歩行速度に合わせ移動
Hiroyuki Furukawa
2000-04-08