歩行速度に合わせ移動

主体が主体の目標地点へ向かい歩行速度^3.1．

したがって，主体の移動距離をX座標，Y座標の成 分別に計算すると，

$$move\_X = speed \times cos(dGtheta)$$ (3.6)

$$move\_Y = speed \times sin(dGtheta)$$ (3.7)

となり，現在の主体の座標にこの2つのX座標成分，Y座標成分を足し合わせるこ とで，単位時間後の主体の座標 が生成される．