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変数の説明
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移動のアルゴリズム
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歩行速度に合わせ移動
対人回避判断のアルゴリズム
対人回避判断のアルゴリズムに関しては,第
2.2.3
節における判断方法を 用いる.
変数の説明
パーソナルスペースに相手が存在するかの判断
相手と自分の位置ならびに方向による回避の判断
Hiroyuki Furukawa
2000-04-08