パーソナルスペースに相手が存在するかの判断

パーソナルスペースに相手が入ってきたかどうかの判断は，Distanceソッドを用 い，2つの焦点と相手との距離(distance1，distance2)をそれぞれ計算し， その和が主体のパーソナルスペースの大きさを表すMyAreaとの評価により判断 する．具体的には，

$$MyArea \leq (distance1 + distance2)$$ (3.8)

ならば，パーソナルスペースの外側に相手が位置している状態であり，

$$MyArea \geq (distance1 + distance2)$$ (3.9)

であれば，パーソナルスペースの内側に相手が侵入している状態であると判断で きる．