next up previous contents
Next: 正面回避判断のアルゴリズム Up: 人間の回避行動をモデリングするシステム Previous: 緊急回避行動のアルゴリズム

   
正面回避のアルゴリズム

これまでの節で述べた対人回避のアルゴリズムは,相手が自分の進行方向に対し て,ある程度の角度をもったものに対応したものであった.しかし,対人回避において正面から の人間を回避するケースも生じる.そこで,本節では自分の進行方向に 対し,相手がほぼその逆方向に進行してきたときについて述べる.



 

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08