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シミュレーションに入る前に
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集団で進む人間の回避行動のモデリング
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パーソナルスペースの描画
対人回避システムのシミュレーション
本章では，Java言語を実際に用いて実装した対人回避システムのシミュレーショ ン内容を示す．
シミュレーションに入る前に
シミュレーションの目的
シミュレーションにより調べる変数
2つの集団の変数の組み合わせの良，不良を判断する方法
人間の位置および目標地点の位置の初期設定について
シミュレーションの実行方法
シミュレーションの結果および考察
MyArea変数の組み合わせによる性質
実験方法
実行結果を示すグラフ
グラフから読み取れる傾向
結論
TRACK_SP変数の組み合わせによる性質
実験方法
実行結果を示すグラフ
グラフから読み取れる傾向
結論
Safety変数の組み合わせによる性質
実験方法
実行結果を示すグラフ
グラフから読み取れる傾向
Safety変数の値の組み合わせの典型例のシミュレーション
結論
シミュレーションから得た本システムの特性
Hiroyuki Furukawa
2000-04-08
