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シミュレーションの実行方法については，アプレットを起動し，パラメータフレー
ムにおける変数を必要に応じて変更し，パラメータフレーム中にある''START!''
ボタンをマウスでクリックすることにより行う．なお，前節で述べた座標の初期
設定についてはアプレットを起動した際に，前節で設定した座標に人間あるいは
目標地点を配置するよう設定してある．
Hiroyuki Furukawa
2000-04-08