シミュレーションにより調べる変数

今回のシミュレーションによって調べる変数は以下のものである．

• MyArea

  パーソナルスペースの絶対的大きさがどのような影響をおよぼすかを調べるため

• TRACK_SP

  回避行動をとる際の速度がどのような影響をおよぼすかを調べるため

• Safety

  Safetyの値による回避方法の選択が，どのような影響をおよぼすかを調べるため