実験方法

Safety変数の性質を調べるための方法として，青集団のSafety変数の値を， -50,0,49に設定し，この３つの値に対し，赤集団のSafety変数の値を それぞれ $-50,-40, \cdot \cdot\cdot \cdot \cdot,50$として，全員が目標地 点に到達する時間の平均および，他集団との緊急回避エリア侵入回数をグラフ化した．また，このときの他の変数の値は，グラフの下方に示す．