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グラフから読み取れる傾向
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Safety変数の組み合わせによる性質
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実験方法
実行結果を示すグラフ
Safety変数の変化と目標到達平均時間(図
5.6
)
Safety変数の変化と他集団との緊急回避エリア侵入回数(図
5.7
)
Figure 5.6:
Safety変数の変化と目標到達平均時間
他の変数の設定
SPEED = 5
TRACK_SP = 5
MyArea = 200
Roundy = 5
Position = 5
NUMBER = 4
縦軸:全員の目標到達平均時間
横軸:赤集団のSafety変数の値
青のグラフ:青集団のSafety変数の値=-50
赤のグラフ:青集団のSafety変数の値=0
緑のグラフ:青集団のSafety変数の値=49
Figure 5.7:
Safety変数の変化と緊急回避エリア侵入回数
他の変数の設定
SPEED = 5
TRACK_SP = 5
MyArea = 200
Roundy = 5
Position = 5
NUMBER = 4
縦軸:他集団との緊急回避エリア侵入回数
横軸:赤集団のSafety変数の値
青のグラフ:青集団のSafety変数の値=-50
赤のグラフ:青集団のSafety変数の値=0
緑のグラフ:青集団のSafety変数の値=50
Hiroyuki Furukawa
2000-04-08