グラフから読み取れる傾向

図5.4については，到達平均時間であるため，双方の回避 速度の合計の値が大きくなればなるほど，基本的には到達平均時間の値が小さ くなるはずである．その点を注意すると，青のTRACK_SP変数の値が6と9の ときに，赤のTRACK_SP変数の値が青のTRACK_SP変数の値に近いと平均到達時 間が増大している． また，図5.5では，基本的には，双方の回避速度の合計が 高くなるほど緊急回避領域侵入の回数が増加している．