パーソナルスペースの描画

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パーソナルスペースの描画

パーソナルスペースの形に関しては，楕円として考えている (2.2.2節)ため，パーソナルスペースを表示するためには，楕円を描画し，さらに，それを進行方向に回転させなければならない．本システムは，Java言語のJDK1.1(Java Development Kit1.1)であり，楕円を回転させるためのメソッドが存在しないため，次の方法を用いる．

1.

パーソナルスペースに相当する楕円の境界線上の点を複数とる^4.2．

2.

個々の人間の座標を原点へ平行移動させ，さらに楕円の境界線上の複数の点を個々の人間の進行方向に合わせ，一次変換させる．

3.

複数の点を実際の個々の人間が位置する座標へ平行移動し，それらの点をすべて直線でつないでいく．

1について
ここで問題となるのが，複数個の点のとり方であるが，各点と各点のとなり合う点との関係が，各点と楕円の中心と各点のとなり合う点を結んだ角度と等しくなるようにする(図4.4参照)．また．楕円の境界線上に存在する複数個の点の数をnとすれば，各点と楕円の中心となり合う点の角度をaラジアンとすると，

$\begin{displaymath}a = \frac{2\pi}{n} \end{displaymath}$ (4.2)

となる．
2について
回転する角度に関しては，3.2.3により決定された個々人の進行方向への角度を使用し，Changeメソッドにより，複数個の点すべてを座標変換する．
3について
最終的な描画は，Java言語のPaintクラスにおける， drawPolygonメソッドを用いて描画する．

Figure 4.4: 楕円上での点のとり方

$\includegraphics[width=15zw,height=15zw,keepaspectratio]{ovalpoint1.eps}$

**Figure 4.4:** 楕円上での点のとり方
$\includegraphics[width=15zw,height=15zw,keepaspectratio]{ovalpoint1.eps}$

**Figure 4.5:** パーソナルスペースフレームウインドウ
$\includegraphics[width=35zw,height=35zw,keepaspectratio]{Myarea1.eps}$ パーソナルスペースの大きさ，形に関する変数の初期設定は，以下の通りである．全体領域：600 $\times$ 600 変数名：青集団(左側),赤集団(右側) MyArea：200,100 Roundy：9,10 Position：5,5

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08