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対物回避との組み合わせ

さらに，対人回避だけではなく対物回避^6.1を組み合わせることで，障害物が存在したときの人の流れなどがシミュレーションできるようになるだろう．

**Figure 6.1:** 対物回避の簡単な例
$\includegraphics[width=15zw,height=15zw,keepaspectratio]{obstacle.eps}$

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08