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検証

　SONYのパンチルトカメラ EVI-D30 を用いて実空間に対して実験, 検証した.
　ユーザはカメラから得られる映像をもとに, 見たい物体を要求する. ユーザの要求は, 物体の特徴や他物体に対する位置関係に定性的な表現を用いる.
　初期状態 $\rightarrow$ 「右を見よ」 $\rightarrow$ 「三角の下の円を注目せよ」という手順で命令した.
　Fig.

は, 左がカメラからの入力動画, 右がそれに対して個々の物体の色, 形状, 位置を認知したデータベース空間を示している. 5つの物体が検出され, 0から4の番号でラベリングされている.
　Fig.

は「右を見よ」という命令を受けた後の状態である. 右のデータベース空間に新たに発見された物体が5, 6でラベリングされて加わっている.
　Fig.

は「三角の下の円を注目せよ」という命令を受けた後の状態である. 右のデータベース空間では, 話題となった物体として最適と認識された物体の番号がチェックされている. 複数ある円の中から, 3の三角の下にある4の円を的確に注目している.

図: Real-image(left) and coginitive space(right)
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=conc1.eps,scale=0.45} \end{center}\end{figure}$

図: Detection new objects
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=conc2.eps,scale=0.45} \end{center} \end{figure}$

図: Focusing the object
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=conc3.eps,scale=0.45} \end{center} \end{figure}$

Yutaka Sugano 平成13年3月15日