物体の特徴量

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　ある物体が, ユーザの期待する物体とどれだけ特徴が類似しているかを表す物体の特徴量Aを以下の要素を用いて表す.

色指向性 a₁
色についての定量的評価を与える量. ユーザの望む色とどれだけ近いかを表す. 物体のRGB値を事前に用意した標本のRGB値との距離を出して算出する.
形状整合度 a₂
形状についての定量的評価を与える量. ユーザの望む形状とどれだけ近いかを表す. 多角形についてはハフ変換による線分抽出により辺の数を評価し, 円については複雑度を用いる.
大きさ a₃
他物体との相対的な大きさ. 面積を用いる.
物体間の距離の近さ a₄
対象物体が視野内にあるかの判定と, 視野内での物体間の距離の定量的評価を与える量. 物体の重心間の距離を用いる. (x1,y1)にある物体に対して, (x2,y2)にある物体のa₄を以下で定義する.

$\begin{displaymath}a_4 = \begin{cases} a(1 - \dfrac{1}{(1+e^{b(1-(x2-x1)^2+(y... ...ext{\hspace{8.5zw}$(x2,y2)$ が視野の外にあるとき} \end{cases} \end{displaymath}$ (2)

　a,bは定数である. ただし, $0 < a \leq 1$ .
　Fig.はa = 0.7, $40 \times 40$ の大きさの視野の中心(0,0)に対するa₄を図式化したものである.

図: distance from (0,0)
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=distance.eps,scale=0.60} \end{center}\end{figure}$

図: distance from (0,0)
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=distance.eps,scale=0.60} \end{center}\end{figure}$

　これらa_nの要素を全て $0 \sim 1$ で規格化し, 物体iの特徴量 A_iを次式で定義する.

$\begin{displaymath}A_i = \sum_{k=1}^4 w_k a_k \end{displaymath}$

(3)

　w_kは重みで, 条件に応じて適当な値をあてる.

Yutaka Sugano 平成13年3月15日