物体間の位置関係

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物体間の位置関係

　ユーザとカメラは空間を共有しており, 同一の方向を向いている状況を想定する.
　物体の相対的な位置を表す「～の右」「～の前」といった定性的な表現は離散的に表せない曖昧さを持つ. Fig.

では, BはAに対して右にあるとも言えるし, 上にあるとも言える. 「とても右らしい」, 「あまり右らしくない」という量を定量的に表したものを右指向性と呼び, BのAに対する右指向性 $D_{B \rightarrow A}^{right}$ を次式で定義する.

$\begin{displaymath}D_{B \rightarrow A}^{right} = \begin{cases} 1 - \dfrac{1}{... ...\ 0 & \text{$\lvert \theta \rvert>\pi/2$ のとき} \end{cases}\end{displaymath}$

(1)

　 $\theta$ はBのAに対する角度(Fig.

), aは定数である. $0 \leq D^{right} < 1$ の値をとる.
　Fig.

は(x,y)平面原点に対してD^rightを図式化したものである. 　同様に左, 上, 下など, 総称して向き指向性( D^orientation)と呼び, (

)式と同様に求められる.

図: orientation of object
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=migirasisa.eps,scale=0.60} \end{center}\end{figure}$

図: D_right(''right''directivity)
$\begin{figure} \begin{center} \epsfile{file=right3.eps,scale=0.50} \end{center}\end{figure}$

Yutaka Sugano 平成13年3月15日