二等辺三角形の表示

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本システムでは人の向きを二等辺三角形で描画したが，実際的な人間の大きさは，二等辺三角形の外接円としている．

**Figure 4.1:** メインアプレットウインドウ
$\includegraphics[width=35zw,height=35zw,keepaspectratio]{main1.eps}$ 左上4人（青集団)が右下の円へ，右上４人（赤集団)が左下の円へと衝突の危険がある場合には回避しながら進んでいく．

Hiroyuki Furukawa
2000-04-08